Lego Mindstorms

Erstaunlicherweise gibt es viel allgemeine, aber nur wenig konkrete und genaue Angaben zu LEGO Mindstorms NXT und EV3. Für beide gibt es auf http://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads einen Hardware-Developer Kit mit Schaltplänen der Bricks und etlicher Sensoren, die sehr hilfreich, aber offenbar nicht auf dem aktuellen Stand sind (s.u.).

Hier ist zunächst eine Zusammenfassung der Sensor-Hardware.