====== Lego Mindstorms ======

Erstaunlicherweise gibt es viel allgemeine, aber nur wenig konkrete und genaue Angaben zu LEGO Mindstorms NXT und EV3.
Für beide gibt es auf [[http://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads]] einen Hardware-Developer Kit mit Schaltplänen der Bricks und etlicher Sensoren, die sehr hilfreich, aber offenbar nicht auf dem aktuellen Stand sind (s.u.). 

Hier ist zunächst eine Zusammenfassung der [[sensorhardware|Sensor-Hardware]].